關(guān)節(jié)模組

所屬分類：關(guān)節(jié)模組及相控陣舵機(jī)

本產(chǎn)品系列以伺服驅(qū)動控制技術(shù)為核心，采用“四合一”設(shè)計方案，實現(xiàn)了“驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、編碼器”的高度集成，產(chǎn)品具有高功率密度、高精度、大扭矩、高效率等特點(diǎn)，產(chǎn)品已實現(xiàn)系列化，各項性能指標(biāo)處于行業(yè)領(lǐng)先定位。

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產(chǎn)品詳情

（2）技術(shù)參數(shù)

90型：

主要參數(shù)：

序號	名稱	技術(shù)參數(shù)
1	工作電壓	48VDC
2	額定電流	10A
3	峰值電流	65A
4	額定功率	300W
5	峰值功率	1000W
6	編碼器分辨率	17位
7	外形尺寸	Φ95x60

不同減速比對應(yīng)參數(shù):

序號	減速比	啟停峰值扭矩（Nm）	額定轉(zhuǎn)矩（Nm）	額定轉(zhuǎn)速（rpm）	峰值轉(zhuǎn)速（rpm）
1	1:1	10	2.25	1600	2800
2	1:5	50	11.25	320	560
3	1:10	100	22.5	160	280
4	1:16	160	36	125	188
5	1:20	200	45	100	150
6	1:25	250	56	80	120

120型：

主要參數(shù)：

序號	名稱	技術(shù)參數(shù)
1	工作電壓	48VDC
2	額定電流	6A
3	峰值電流	60A
4	額定功率	400W
5	峰值功率	1800W
6	編碼器分辨率	17位
7	外形尺寸	Φ123x80

不同減速比對應(yīng)參數(shù):

序號	減速比	啟停峰值扭矩（Nm）	額定轉(zhuǎn)矩（Nm）	額定轉(zhuǎn)速（rpm）	峰值轉(zhuǎn)速（rpm）
1	1:1	16	2	1000	1500
2	1:5	60	10	200	300
3	1:10	120	20	100	150
4	1:16	192	32	62.5	94
5	1:20	240	40	50	75
6	1:25	300	50	40	60